R1000 RTK

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R1000 RTK

技术规格

飞行器

对称电机轴距	1047mm
外形尺寸	1140mm x1140mm x531mm(展开时) 514 mm x439 mm x469mm(折叠后)
电机	KV值: 180rpm/V
电调	持续电流: 80A(散热条件良好)
桨叶规格	直径*螺距: 24x7.9 inch
标准起飞重量	7.8 kg（含电池）
最大起飞重量	15.8 kg(海平面附近)
最大上升速度	5 m/s
最大下降速度	3 m/s
最大水平飞行速度	GPS模式: 5m/s可调(无风环境); 巡航模式: 3-20m/s可调(无风环境); 姿态模式: 25m/s(无风环境)
最大可倾斜角度	定位模式: 40°; 巡航模式: 40°; 姿态模式: 40°
最大旋转角速度	100°/s
最大可承受风速	17 m/s
最大飞行时间	54.5分钟（海平面空载）
最大飞行海拔高度	5000m
推荐工作环境温度	0℃至+40℃
悬停精度	启用RTK: 垂直：±10cm 水平：±5cm; 未启用RTK: 垂直：±0.5 m 水平：±0.1 m

30倍光学变焦相机

镜头像素	1200万像素
ISO范围	100-3200(视频)/100-1600(照片)
录制分辨率	4K 30fps
拍照分辨率	3840x2160
焦距	6.7-134.5mm
对焦时间	2秒
变焦倍率	30倍光学变焦
变倍速度	大约2.0秒
水平视角	59.8°-3.0°(广角-望远)
近摄距	大于5000mm(广角-望远)
视频最大码流	64Mbps
压缩标准	H.264/H.265
支持文件存储格式	JPG/MP4
支持存储卡类型	Micro-SD卡，最大支持128G，传输速度为Class10及以上或达到UHS-1评级的Micro SD卡

云台

输入电压	12V
尺寸	13698139mm
重量	452g
稳定系统	3轴（俯仰、偏航、横滚）
可控转动范围	俯仰: -110°至+60°; 水平: ±150°; 横滚: ±10°
最大控制转速	俯仰: 30°/s ;水平: 30°/s; 横滚: 直接控角度
角度控制精度	静态: ±0.008°; 动态: ±0.02°; 防抖: ±0.008°

全向实时避障

障碍物感知范围 0.1m-40m @90%反射率(100Klux); 0.1m-13.5m @10%反射率(100Klux)
FOV 水平3°
测量频率 50 Hz
下视定高

速度测量范围飞行速度＜18km/h（高度2 m，光照充足）
高度测量范围 ≤ 12 m
精确悬停范围 ±0.1m
测量频率 100Hz

图传

工作频率	5725MHz至5850MHz; 2400MHz至2483.5MHz
最大图传距离	12km
调制方式	OFDM和MIMO
视频编码	H.264
清晰度	1080p30向下兼容

遥控器WKRC-H12

型号	WKRC-H12
工作频率	2400MHz至2483MHz
最大通信距离	12Km(开阔无遮挡，无电磁干扰)
显示设备	5.5寸 1920*1080 1000NITS高亮显示屏
充电接口	TYPE-C
电池	3.7V 10000mAh LiPo 1S
工作环境温度	-10℃至40℃
充电环境温度	5℃至40℃
重量	530g
尺寸	19015294mm

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行业类产品

电动多旋翼飞行平台

油电长续航平台

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障碍物感知范围	0.1m-40m @90%反射率(100Klux); 0.1m-13.5m @10%反射率(100Klux)
FOV	水平3°
测量频率	50 Hz

速度测量范围	飞行速度＜18km/h（高度2 m，光照充足）
高度测量范围	≤ 12 m
精确悬停范围	±0.1m
测量频率	100Hz